全部作者：袁裕鹏 赵金峰 刘学 鲁凯生第1作者单位：武汉理工大学论文摘要：本文介绍了单级旋转式倒立摆系统的数学模型，并根据数学模型在Matlab环境下设计了H_状态反馈控制器。通过仿真发现，H_状态反馈控制器的`控制效果要优于最优控制策略LQR控制器。关键词：旋转式倒立摆；H_控制；状态反馈；鲁棒性 (浏览全文)发表日期：2008年04月23日同行评议：
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