无线机器人动作示教系统的设计

全部作者：孙卫兵 朱晓颖 胡明 岳明道第1作者单位：中国矿业大学论文摘要：本文介绍了ADI公司的基于MEMS技术的3轴加速度传感器ADXL330的3维定位原理，结合微处理器MSP430F147和射频芯片CC2420，提出了1种物体运动状态数据的无线采集方法，以及基于MEMS加速度传感器的无线类人机器人动作示教系统的设计思路。关键词：机器人；动作示教；MEMS；加速度传感器 (浏览全文)发表日期：2007年11月08日同行评议：

该文作为学术论文无创新性成果，没有理论分析和实验工作。而且研究工作尚处于初级阶段，学术价值不高。　

综合评价：修改稿：注：同行评议是由特聘的同行专家给出的'评审意见，综合评价是综合专家对论文各要素的评议得出的数值，以1至5颗星显示。