1、卧薪尝胆
公元前496年，吴王被越王勾践打得大败，受了重伤，临死前，嘱咐儿子夫差(chāi)要替他报仇。夫差牢记父亲的话，日夜加紧练兵，准备攻打越国。
两年后，夫差率兵把勾践打得大败，勾践被包围，无路可走，准备自杀。这时谋臣文种劝住了他，说：“吴王贪财好色，可以派人去贿赂他。”勾践听从了文种的建议，就派他带着美女西施和珍宝去贿(huì)赂(lù)吴王。
文种见了吴王，献上西施，说：“越王愿意投降，做您的臣下，请您饶恕他。”伍子胥(xū)站出来大声反对道：“勾践深谋远虑，文种、范蠡(lǐ)精明强干，这次放了他们，他们回去后定会想办法报仇的!”这时的夫差以为越国已经不足为患，又看上了西施的美色，就不听伍子胥的劝告，答应了越国的请求，把军队撤回了吴国。
吴国撤兵后，勾践带着妻子和大夫范蠡到吴国伺候吴王，放牛牧羊，终于赢得了吴王的欢心和信任。三年后，他们被释放回国了。
勾践回国后，立志发愤图强，准备复仇。他晚上枕着兵器，睡在稻草堆上，还在房子里挂上一只苦胆，每天早上起来后就尝尝苦胆，并让门外的士兵问他：“你忘了三年的耻辱了吗?”他派文种管理国家政事，范蠡管理军事，自己亲自到田里与农夫一起干活，妻子也纺线织布。勾践的这些举动感动了越国上下官民，经过十年的艰苦奋斗，越国终于兵精粮足，转弱为强。
再说吴王夫差自从战胜越国后，沉迷于西施的美色，过着骄奢(shē)淫逸的生活。他又狂妄自大，听信奸臣坏话杀了忠臣伍子胥。这时的吴国，貌似强大，实际上已经是走下坡路了。
公元前482年，夫差亲自带领大军北上，与晋国争夺诸侯盟主，越王勾践趁吴国精兵在外，突然袭击，一举打败吴兵，杀了太子友。夫差听到这个消息后，急忙带兵回国，并派人向勾践求和。勾践估计一下子灭不了吴国，就同意了。公元前473年，勾践第二次亲自带兵攻打吴国。这时的吴国已经是强弩(nǔ)之末，根本抵挡不住越国军队，屡战屡败。最后，夫差又派人向勾践求和，范蠡坚决主张要灭掉吴国。夫差见求和不成，才后悔没有听伍子胥的忠告，非常羞愧，就拔剑自杀了。
成语“卧薪尝胆”，现在常用来形容人刻苦自励，立志为国家报仇雪耻。
2、唇亡齿寒
春秋时候，晋献公想要扩充自己的实力和地盘，就想找借口派兵去消灭虢(guó)国。可是在晋国和虢国之间隔着一个虞(yú)国，讨伐虢国必须经过虞国。“怎样才能顺利通过虞国呢?”晋献公问手下的大臣。大夫荀息说：“虞国国君是个目光短浅、贪图小利的人，只要我们送他美玉和宝马，他会答应借道的。”晋献公一听有点舍不得。荀息看出了晋献公的心思，就说：“虞虢两国是唇齿相依的'近邻，虢国灭了，虞国也难独存，您的美玉宝马不过是暂时存放在虞公那里罢了。”晋献公听后，便采纳了荀息的计策。
虞国国君见到这两份珍贵的礼物，顿时心花怒放，听到荀息说要借道虞国时，当时就满口答应下来。虞国大夫宫之奇听说后，赶快阻止道：“不行，不行，虞国和虢国是唇齿相依的近邻，我们两个小国相互依存，有事可以互相帮助，万一虢国灭了，我们虞国也就难保了。俗话说：‘唇亡齿寒’，没有嘴唇，牙齿也保不住啊!借道给晋国万万使不得。”虞公说：“人家晋国是大国，现在特意送来美玉宝马和咱们交朋友，难道咱们借条道路让他们走走都不行吗?”宫之奇连声叹气，知道虞国离灭亡的日子不远了，于是就带着一家老小离开了虞国。
果然，晋国军队借道虞国，消灭了虢国，随后又把亲自迎接晋军的虞公抓住，灭了虞国。
成语“唇亡齿寒”，比喻双方关系密切，利害相关。
3、毛遂(suì)自荐
春秋时，秦军在长平一线，大胜赵军。秦军主将白起，领兵乘胜追击，包围了赵国都城邯(hán)郸(dān)。
大敌当前，赵国形势万分危急。平原君赵胜，奉赵王之命，去楚国求兵解围。平原君把门客召集起来，想挑选20个文武全才的人一起去。他挑来选去，最后还缺一个人。这时，门客毛遂自我推荐，说：“我算一个吧!”平原君见毛遂再三要求，才勉强同意了。
到了楚国，楚王只接见平原君一个人。两人坐在殿上，从早晨谈到中午，还没有结果。毛遂大步跨上台阶，大喊道：“出兵的事，非利即害，非害即利，简单而又明白，为何议而不决?”楚王非常恼火，问平原君：“此人是谁?”平原君答道：“此人名叫毛遂，乃是我的门客!”楚王喝道：“退下!我和你主人说话，你来干吗?”毛遂见楚王发怒，不但不退下，反而又跨上几个台阶。他手按宝剑，厉声说：“如今十步之内，大王性命在我手中!”楚王见毛遂那么勇敢，没有再呵斥他，就听毛遂讲话。毛遂就把出兵援赵有利楚国的道理，作了非常精辟的分析。毛遂的一番话，说得楚王心悦诚服，答应马上出兵。不几天，楚、魏等国联合出兵援赵。秦军撤退了。平原君回赵后，待毛遂为上宾。他很感叹地说：“毛先生一至楚，楚王就不敢小看赵国。”
成语“毛遂自荐”由此而来，比喻不经别人介绍，自我推荐担任某一项工作。
4、不耻下问
卫国大夫孔圉(yǔ)聪明好学，更难得的是，他是个非常谦虚的人。孔圉死后，卫国国君为了让后代都能学习和发扬他好学的精神，特别赐给他一个“文公”的称号。后人就尊称他为孔文公。
孔子的学生子贡也是卫国人，但是他却不认为孔圉配得上那样高的评价。有一次，他问孔子：“孔圉的学问及才华虽然很高，但是比他更杰出的人很多，凭什么赐给他‘文公’的称号?”孔子听了微笑说：“孔圉非常勤奋好学，脑筋聪明又灵活，而且如果有任何不懂的事情，就算对方地位或学问不如他，他都会大方而谦虚地请教，一点都不因此感到羞耻，这就是他难得的地方，因此赐给他‘文公’的称号是很恰当的。”经过孔子这样的解释，子贡终于服气了。
成语“不耻下问”，现在指不以向地位比自己低、知道比自己少的人请教为可耻。
